パッケージはdevRT起動後、メニューの「ヘルプ -> Eclipseマーケットプレース」からインストールできます。

名前OpenRTM-aist
説明OpenRTM-aist はロボットシステムをコンポーネント指向開発するためのソフトウエアプラットフォームです。OpenRTM-aist では、ロボットシステムを作る際に、機能要素ごとにプログラムを作成し、RTコンポーネントをつなぎ合わせることでシステムを構築します。RTコンポーネントは、C++, Python, Java 言語で開発することができます。
ライセンスLGPL
Webhttp://openrtm.org/