パッケージはdevRT起動後、メニューの「ヘルプ -> Eclipseマーケットプレース」からインストールできます。

名前OpenHRP3
説明OpenHRP3 (Open-architecture Human-centered Robotics Platform version 3)は ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための 統合ソフトウェアプラットフォームです. OpenHRP3を用いることで、ユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学 シミュレーションで検証することが可能となります。また、OpenHRP3はロボットのソ フトウェア開発に活用可能な各種のソフトウェアコンポーネントと計算ライブラリも提供します。
ライセンスEPL
Webhttp://www.openrtp.jp/openhrp3/